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Stage : Modélisation d'un robot terrestre sous Gazebo
   
Dans le but d’optimiser et de fiabiliser ses campagnes de mesures réalisées dans le bâtiment, Manaslu a décidé de développer conjointement avec CT2MC une plateforme robotique mobile capable de réaliser des campagnes de mesure de grandeurs physiques de manière autonome.

Le but de ce stage est de développer sur Gazebo, une simulation dynamique réaliste du robot, dans l’optique de l’intégrer dans notre processus de développement. Le stage devra donc:

- Développer une nouvelle version du modèle de simulation,
- Calibrer le modèle de simulation avec la réalité,
- Étendre les fonctionnalités de l'environnement de simulation,
- Interagir avec l’équipe de développement pour formaliser des tests de qualification du simulateur.

Ce stage pourra aussi comportera aussi des activités annexes comme

- Participation à la démarche de conception informatique et de développement du robot,
- Participation et aide à la préparation des campagnes d’essais de qualification et de validation du robot.

Ce stage fera appel à des compétences en développement logiciel dans des environnements sous Linux comme ROS ou Gazebo, ainsi qu’à de la modélisation physique. Des compétences en métrologie seront un plus apprécié. Une culture scientifique large, de l’autonomie et de la rigueur seront des atouts nécessaires!
 
 
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Stage : Développement de solutions informatiques d’outils d’analyse de performance et de mise en forme
   
Le stage s’inscrit dans cette activité de développement visant à augmenter la qualité des analyses et des rendus techniques.

Partie reporting :
- Mise en place d’un rapport type de simulation présentant d’un côté une synthèse des hypothèses et des résultats obtenus, et de l’autre plusieurs rapports détaillés sur les analyses réalisées,
- Développement des outils permettant de générer, de manière automatique, ces rapports (génération des graphiques, calcul des indicateurs et mise en page du rapport) en se basant sur les outils déjà existants dans l’entreprise,
- Développement des interfaces permettant à l’utilisateur de paramétrer les options de génération du ou des rapports.

Partie calcul/interface :
- Développement d’outils de calculs géométriques permettant de caractériser, de modéliser et d’évaluer le comportement des réseaux aérauliques,
- Développement d’une interface permettant de visualiser et de paramétrer les caractéristiques des réseaux.
 
 
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Stage : Développement de solutions informatiques de modélisations énergétiques
   
Le stage s’inscrit dans cette activité de développement visant à augmenter la finesse de la modélisation de systèmes complexes. Il sera demandé au stagiaire de travailler sur les modélisations de l’occupation et de l’éclairage des bâtiments.

- Eclairage :
o Utilisation d’une nouvelle capacité du moteur de calcul permettant d’utiliser plusieurs points de calcul dans une zone : analyse de la répartition de l’éclairage des zones, développement d’algorithmes de positionnement automatique des capteurs, implémentation de la solution retenue dans le logiciel interne,
o Développement d’une passerelle pour réaliser les calculs d’éclairage sous le logiciel RADIANCE à partir des bâtiments modélisés,/>
o Développement des outils de comparaison de l’éclairage simulé avec les mesures réalisées sur site pour valider la conformité de l’éclairage.

- Occupation :
o Le but est de d’évaluer, dans les simulations, les incertitudes dues à la discontinuité et aux variations de l’occupation des locaux,
o Développement d’algorithmes statistiques de répartition aléatoire des occupations d’un bâtiment,
o Création de matrices de tests permettant d’analyser de manière automatique les évolutions de consommation dues à ces variations.